Если тесто уже засохло, замочи посуду в горячей воде с каплей моющего средства минут на 10–15. Потом пройди губкой или щёткой – должно легко отойти.
Если тесто свежее, просто используй тёплую воду и сразу смывай, пока не присохло. Можно добавить немного уксуса или соды для ускорения процесса.
Если вообще нет времени – возьми пластиковый или силиконовый скребок и смахни основную часть, а потом уже домой смоешь.